SoraMindzは、フィジカルAIアルゴリズム
ロボット製品マトリクスを構築し、日本市場に向けて、産業自動化・物流仕分け・特殊作業など多様なシーンをカバーするスマートソリューションを提供しています。4つの主要プロダクトラインは、それぞれに独自の強みを持ちながら相互に連携し、単体知能からシステム知能へと進化する完全な技術体系を形成しています。
SoraOS制御システム
SoraOSは、AI群の司令中枢として機能し、統一された制御アーキテクチャを通じて各種ロボット機器の協調制御を実現します。モジュール化された設計により、ローコード開発やデジタルツイン統合をサポートし、自動化導入の技術的ハードルを大幅に低減しています。多品種・少量生産が主流の日本製造業に最適で、大規模なハードウェア改修を行わずに生産ラインの柔軟性を高めます。
犬型ロボットシリーズ
卓越した運動性能と環境適応能力を備え、複雑な環境での巡回点検や捜索任務を遂行します。生体を模倣した運動制御アルゴリズムにより、階段・斜面など非構造的な地形でも安定した移動を実現しています。マルチセンサーフュージョンによる全方位の環境認識とマッピングを行い、産業点検・緊急対応などの分野で信頼性の高い技術的基盤を提供します。
ヒューマノイドロボットシリーズ
車輪型と二足歩行型の2構成を展開し、人間の作業環境に最適化しています。車輪型は高い操作性を保ちながらも移動効率を最大化し、スペースに制約のある工場環境に適しています。二足歩行型は動的バランスと歩行の課題を克服し、全ての地形に対応する能力を実現。いずれも高い安全協調性能を備え、人とロボットの自然で安全な協働を可能にします。
AI仕分けロボット
物流業界の課題に対応するため、先進的な視覚認識と制御技術を統合しています。ディープラーニングに基づく視覚システムが数千種類のアイテムを正確に識別し、高速パラレルメカニズムによる高効率仕分けを実現します。稼働中も継続的に学習し性能を向上させることで、顧客起業様に高い経済効果をもたらし、企業様は平均して18か月以内に投資回収する事が可能です。
各プロダクトラインは単独での導入はもちろん、SoraOSを通じて連携動作が可能です。これにより、単一工程の自動化からシステム全体の知能化まで、段階的かつ包括的なアップグレードパスを顧客に提供します。
ロボットAIアルゴリズムエンジン、フィジカルAIの「思考コア」
SoraMindzおよびパートナー企業群は、アルゴリズム体系を「フィジカルブレイン(脳)」コンセプトとして構築し、エンジニアリングおよび実運用への応用において常に革新を続けています。現在、フィジカルAIはモデルの汎化能力*(未知のデータへの対応能力)不足、データ量の不足、高性能計算リソースの制約などの課題に直面しており、これらの障壁を突破するために多くの日本の団体様やユーザー様と協力しています。
マルチモーダル融合知覚
視覚、音声、力覚など複数の感覚情報をその特徴レベルで深く融合し、統一された環境理解の表現を構築します
階層型意思決定アーキテクチャ
複雑なタスクを自動的にスキルシーケンスに分解し、具体的な動作指令に変換することで、高次指令から低レベル制御までのエンドツーエンドを実現しています
シミュレーションから実機への移行学習
大規模シミュレーショントレーニングと少量の実機データによる微調整を組み合わせ、実機データ不足という産業上の課題を解決しています
継続学習メカニズム
ロボットは導入後も運用データから継続的に学習し、特定シナリオにおける性能を絶えず向上させていきます
環境適応性
異なる照明条件、遮蔽、配置条件下でも安定的に動作します
対象汎化性
同一カテゴリの物体の形状、サイズ、素材の変化に対して高いロバスト性を保持します
組み合わせ拡張性
スキルの柔軟な組み合わせやパラメータ調整をサポートし、新しいアプリケーションを迅速に構築する事が可能です
今後の計画
パートナー様とともに、業界で最も豊富なロボットスキルライブラリを構築します
日本市場向けカスタム開発サービス:現地導入の「キー・セーフティネット」
SoraMindzは日本におけるユーザー様と緊密な協力関係を構築し、技術専門家、業界コンサルタント、プロジェクト実施のフル機能を持つチーム体制で、個別のプロジェクトに対して要件分析から運用サポートまでの導入ライフサイクル全体のサービスを提供して参ります。
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1
業界特化型の最適化
自動車、電子、3PLなど日本国内の競争優位を持つ産業向けに、業界専用のアルゴリズムや機能モジュールを開発して参ります
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2
システム統合
日本の主流なMES、ERP、WMSシステムとのプレ統合により、接続コストを削減致します
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3
コンプライアンス適合
日本の産業規格、データセキュリティ法規、労働安全規範に完全に準拠して参ります
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4
現地化インターフェース
日本語対応の操作画面、技術ドキュメント、研修資料をご提供致します
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