ヒューマノイドロボットシリーズ：人間作業環境への「自然な融合者」
ホイール型ロボット
ホイール型ロボットを代表とするヒューマノイドロボットは、人間の作業空間との互換性を維持しつつ、移動効率と安定性を優先しています。特に、日本の工場の狭小空間や人とロボットの協働が必要なシーンに適しています。
技術的特徴
柔軟な移動能力：ゼロターン半径の全方向移動シャーシにより、狭い通路でも自在に旋回可能
全方位操作空間：7自由度のヒューマンアーム展開、作業半径1.2m、操作精度±0.5mm
安全協働機能：衝突検知、出力制限などの安全機能を備え、人協働ロボット規格に準拠
スマートインタラクション能力：音声、ジェスチャー、表情などのマルチモーダルインタラクションを統合し、自然な人とロボットの協働を実現
二足歩行ロボット
将来的な市場可能性を見据え、当社は二足歩行ロボットの開発パートナーと連携し、日本市場のニーズとユーザーの好みに応じたロボットを継続的に研究・開発しています。二足歩行はロボット技術の最高峰であり、「大小脳協調」アーキテクチャにより、動的バランス、歩行パターン計画、地形適応などの核心課題を解決しています。
技術的特徴
ヒューマノイド歩行生成：データ駆動型の階層型強化学習フレームワークを採用し、自然で省エネな歩行パターンを実現
動的バランス制御：外力や踏み外しが発生した場合でも、0.3秒以内に安定姿勢を回復
複雑地形適応：階段、坂道、不整地など多様な地形を自律的に認識・適応
全身協調制御：移動中の上半身操作を実現し、従来の「移動後に操作」の制約を突破